La planète Mars est constituée en partie de terrain rugueux et accidenté, ce qui ne
convient pas à
l’hélicoptère Ingenuity de la NASA
qui a plutôt été conçu pour les sites plats et sans roche. Pour sa mission
d’exploration du cratère Jezero, une zone particulièrement
rocheuse, l’hélicoptère a bénéficié d’une mise à jour logicielle qui devrait l’aider à mieux gérer les
conditions d’atterrissage difficiles.
« Le cratère Jezero est un endroit rocheux, et les terrains
d’atterrissage sûrs ont été difficiles à trouver ! En utilisant la
caméra de navigation orientée vers le bas d’Ingenuity, cette mise à
jour logicielle ajoute la prévention des dangers à l’atterrissage », a déclaré Joshua Anderson, responsable des opérations de
l’hélicoptère Ingenuity sur Mars.
Un nouveau logiciel de caméra
La mise à jour apportée à l’hélicoptère consiste essentiellement en un nouveau logiciel de caméra. Dans un premier temps, elle
corrige le logiciel de navigation présent sur Ingenuity,
lequel a été conçu pour « supposer qu’il vole sur un terrain plat », l’obligeant ainsi à
dévier quand il survole des terrains accidentés.
La correction apportée, qui consiste en l’utilisation des cartes d’élévation numériques du cratère Jezero, permet au logiciel de navigation de
« faire la distinction entre les changements de terrain et le mouvement
des véhicules. »
En plus d’aider la NASA à trouver des petits aérodromes
pour poser l’hélicoptère, elle améliorera également sa précision.
La mise à jour introduit aussi une nouvelle fonction de caméra d’évitement des dangers, notamment lors
de l’atterrissage.
Source :
ZDNet
Source link
